机器人夹具设计诚信企业推荐【行思远教育】

 各种***零件和部件结构形状应容易制造和测量，装配和调试方便。便于夹具的维护和修理。为保证安全，夹具体应制成圆形，夹具体上的各元件不允许伸出夹具体直径之外；夹具的结构还应便于工件的安装、测量和切屑的顺利排出和清理。为保证工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夹具要做的尽可能开敞，因为夹紧机构元件和加工面之间应保持一定的安全距离。

 装配基准一经加工完毕，其位置和尺寸就不应再变动。因此那些在装配过程中自身的位置和尺寸尚须调整或修配的表面或线不能作为装配基准。对大型夹具来说，要使其一阶固有频率高于试验件的一阶固有频率的 3～5 倍，以避免发生夹具与试验件在试验方向上产生共振耦合。开始测量，对孔和面一般都取四点，将测量值与理论值比较，分析偏差是否合格，误差不大时采用垫片调整，合格后保存文件。

 若夹具整体宽度较宽，可在夹具的同一侧设置两个与铣床工作台T形槽间等距的耳座；对重型铣床夹具，夹具体两端还应设置吊装孔或吊环等以便搬运。夹具结构应力求简单、紧凑，轻便且安全，悬伸长度尽量小，心设计靠近主轴前支承。直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头的定位件，V形块，定位销等定位元件。

 对大型夹具来说，要使其一阶固有频率高于试验件的一阶固有频率的 3～5 倍，以避免发生夹具与试验件在试验方向上产生共振耦合。提高生产效率***夹具的复杂程度应与产能情况相适应，应尽量采用各种快速有效的装夹机构，保证操作方便，缩短辅助时间，提高生产效率。在生产量小或研制时，应广泛采用组合夹具，只用在组合夹具无法解决才考虑采用其他夹具。